ибо, как грицца, "мастера не мудрствуют" (с)

Как я понимаю - есть общие несовершеннолетние дети? Тогда - в суд по месту жительства ответчицы направляется исковое заявление. До направления искового заявления не поленитесь, составьте список всего общего имущества и проконсультируйтесь у хорошего юриста - в первую очередь, относительно судьбы этого имущества. Если ситуация с фактическим пользованием имуществом уже сложилась, то вам нужно подумать о том, чтобы развод на этот статус-кво никак не повлиял. Т.е. до развода можно составить брачный договор, или оформить дарение квартиры - на детей, разобраться с тем, на кого оформлены машины, заключить соглашение об уплате алиментов в той сумме, которую вы сейчас выплачиваете и т.п. Сам развод - процедура очень простая, обычно все как раз усложняется имущественно-квартирным вопросом.
Избежать разборок в некоторой степени не удастся, но как правило нанимают адвоката, который нужен не столько для юридических консультаций, сколько для "принятия огня на себя".